Dank der Software von MartinR (http://forum.mikrokopter.de/topic-10670.html) kann man im Flug zwischen HH und ACC-Mode umschalten. HH-Mode eignet sich hervorragend fürs Rumbolzen!
http://www.vimeo.com/12941741Der Beitrag ist etwas spät dran, der Copter ist schon so gut wie fertig 
Aber wie immer, Bilder sagen mehr als tausend Worte:
Die Verkabelung des Stromverteilers ist recht einfach. Ich benutze MPX-Stecker zur Verbindung mit der FlightCtrl. Die Kamera hat auch schon eine Halterung bekommen. Diese wird beim Endaufbau an zwei Punkten mit der Centerplate verlötet.
Die Lötpads sind so platziert, dass sie genau in dem Raum zwischen den Auslegern liegen. So können die Kabel schön verlegt werden. Die Motorregler werden fest verlötet und eingeschrumpft.
Der GPS-Empfänger musste nach Empfangsschwierigkeiten (MK-Forum) aus dem Deckel raus. Ich habe das Teil einfach nach aussen verfrachtet und habe den Original-Deckel ein wenig zurecht gefräst.
Telemetrie (868 MHz) und Video (5,8 GHz) bekommen zwei SMA-Buchsen. Diese werden per U.FL-Stecker mit den entsprechenden Modulen verkabelt.
Bei meinen Spielereien habe ich dummerweise meine GF-OSC-Cam geschrottet. Merke: 30 Volt sind definitiv zu viel für die Cam! Es musste also eine Neue her. Ich habe viel Gutes von den PIXIM-basierten Cams gehört. Sie gibt tatsächlich ein wunderschönes Bild. Mal sehen, wie sich sich dann im Freiluft-Betrieb schlägt…
Der FR4-Deckel vom Bolz-Kopter hat sich bewährt. Diesmal soll aber das Ganze aus dünnerem Material entstehen. Also habe ich 0,5mm Material “organisiert” und habe zur Gewichtsreduzierung unnötigen Kupferbelag weggeätzt. Sehr simple Methode: mit Tesastreifen abkleben, dann mit Sprühlack besprühen und Tesa wieder abziehen. Ganze 18 Gramm Kupfer wurde weggeätzt! Übrig sind 40 Gramm Deckel
Dann wird das Ganze zusammengelötet. Im oberen Teil habe ich 4 Lötpads vorgesehen. Hier wird das GPS-Modul befestigt.
Da mir ja für jeden Rahmen den ich gebaut habe, immer wieder Verbesserungen einfallen, muss wieder mal ein neuer Rahmen her. Der Bolzkopter erfüllt wunderbar seinen Zweck. Für FPV taugt das Teil aber nicht…
Inspiriert von der Centerplate von Physioflieger baue ich nun den Rahmen für X-Formation.
Für die Landefüsse wird erstmal Werkzeug gebaut. Diese dient als Halterung zum Bohren der Löcher für die Messing-Hülsen. In diese wird später ein 5mm CFK-Stab gesteckt, welches dann als Landefuss dient.
Die Ausleger werden mittig angefräst. So passen sie perfekt ineinander. Die Centerplate wird auch gleich vorbereitet.
Jetzt kommt der Servohalter. Dieser wird in zwei Nuten in den Centerplates gehalten.
Für die kleine Cam wird eine entsprechende Halterung gebastelt. Natürlich aus FR4
Auf der anderen Seite kommt auch noch eine Halterung.
auch in der Dunkelheit Spass
Nach ein paar Tagen Arbeit, wir der Kopter langsam fertig.
Zuerst wird die Stromverteilerplatine ausgefräst. Da ich keine Lust auf Ätzorgien hatte, habe ich die Kufpgerschicht mit der Fräse bearbeitet. Die Leiterbahnen für den Strom wurden zum Schluss mit einem Kupferdraht verstärkt.
Die Kabel werden ordentlich verlötet und durch die unteren Centerplates geführt. Man sieht auch die vorbereiteten, umgebauten Brushless-Regler. Diese werden erst nach einem Funktionstest eingeschrumpft.
Die Motoren habe ich mit den mitgelieferten Befestigungsteilen montiert. Diese wurden um die zwei seitlichen Teile gekürzt. Deckel drauf; fertsch
Sieht doch schon viel besser aus!
Nach stundenlangem Anstarren der Konstruktion, habe ich beschlossen, das mir das nicht gefällt. Schnell QCAD angeschmissen und ein bischen rumgemalt.
Rausgekommen ist dabei dieser Prototyp. Morgen wird das ganze aus FR4 gefräst…
Da mir die Elektronik am MK doch etwas zu schade für sub-terrestrische Versuche ist, bekommt mein MK einen Überrollbügel. Mal schauen, ob ich das so lasse:
Da ich auch etwas rumbolzen möchte, mir aber mein FPV-Navi-Bleienten-MK dafür zu schade ist, muss ein neuer Kopter her!
Das Ding soll robust aber trotzdem leicht sein. Erstmal wird ein Rahmen gebaut:
Bei den Motorreglern habe ich mich diesmal für günstige China-Regler von DragonSky entschieden. Diese kosten nur 10 EUR/Stück (20A-Version). Ich habe sie von http://rc-brushless-shop.de
Sie müssen allerdings für den I2C-Betrieb am MikroKopter umgebaut werden. Anleitungen dazu findet man auf der Seite von Quax: http://home.versanet.de/~b-konze/
