shaddis blog

Als ich herausgefunden habe, dass in der 60 Dollar Fernsteuerung von Hobbycity ein Atmel seinen Dienst verrichtet, kamen mir schon die ersten Ideen 🙂 Auf dem Grafikdisplay wollte ich die JETI-Telemetrie darstellen. So spare ich mir die drangetüdelte JETI-Box.

Der Sender war schnell bestellt (leider auf Backorder, ewig lange auf die Lieferung aus HongKong gewartet) und dann konnte der Spass auch schon losgehen.

Nach dem Schaltplan zu urteilen, sind beide Hardware-UARTs des Atmels bereits mit anderen Funktionen belegt. UART0 ist mit realtiv zeitunkritischen Schaltern (Ail.DR und Thr.Cut) belegt. Aber bevor es ans Eingemachte geht, wird erstmal die verbaute Antenne ausgewechselt. Die Antenne wurde vom Hersteller mit Heisskleber eingeklebt. Naja, für so wenig Geld, auch nicht mehr zu erwarten. Ich hatte von einer Cisco noch eine Antenne inklusive Pigtail rumfliegen. Original-Antenne rausgerissen, Loch erweitert, Antenne festgeschraubt, fertig. Das JETI-TU-Modul wurde mit zwei M3-Schrauben an der unteren Platine befestigt.

Das mitgelieferte Sendemodul (dessen Antenne lustigerweise fest verdrahtet war) habe ich zerlegt und benutze das leere Gehäuse als „Deckel“ für das Modulfach. Eventuell kommt da irgendwann mal ein 70cm LRS-TRX rein 🙂

Dann war der ISP-Anschluss an der Reihe. Praktischerweise hat der Hersteller dafür Lötpads auf der Platine vorgesehen

ROT: + 5Volt

SCHWARZ: GND

BLAU: MISO

GELB: MOSI

GRÜN: SCK

BRAUN: RST

Damit der UART0 des Atmels verwendet werden kann, habe ich die Schalter Ail.DR und Thr.Cut umbelegt. Dazu habe ich die beiden SMD-Widerstände ausgelötet und senkrecht, stehend wieder eingelötet. Somit waren die Schalter schonmal abgeklemmt. Mit Kupferlackdraht ging es dann von den stehenden Widerständen zu den noch freien PINs PC6 und PC7.

Thr.Cut (PE0, linker Widerstand) wurde mit PC6 (Pin 41) auf dem Atmel verbunden. Ail.DR (PE1, rechter Widerstand) wurde mit PC7 (Pin 42) verbunden. Ein tropfen Kolophonium stabilisiert die Widerstände und den Kupferlackdraht. Das JETI-TU-Modul wird dann, praktischerweise über den SPI-Stecker mit einer kleinen Widerstandsschaltung verbunden. Bei mir baumeln beide Enden im Akkufach herum. Wenn ich den Atmel neu flashen muss, kann ich ohne rumschrauben die Verbindung trennen.

Die erste Testversion der Software war schnell geschrieben. Als Grundlage verwende ich die Software vom Projekt er9x. Mitlerweile sind meine Änderungen in den offiziellen Sourcen zu finden. Die momentan letzte getestete Version findet ihr hier: http://utfreaks.de/er9x/er9x-trunk-latest-jeti.hex

Ins JETI-Menü kommt man mit einem langen Druck auf die „Nach-unten-Taste“. Danach funktionieren die Pfeiltasten analog zu denen auf der original JETI-Box. Verlassen wird das Menü über die Exit-Taste.

Viel Spass beim Nachbauen! Ihr solltet aber beachten, dass hier echt winzige SMD-Widerstände (Baugrösse 0603) gelötet werden müssen. Ohne gute Löterfahrung sollte man erst gar nicht anfangen!

Falls noch Fragen sein sollten: Im MK-Forum gibt es zu diesem Thema ein Thread von mir: MK-Forum

Da mir ja für jeden Rahmen den ich gebaut habe, immer wieder Verbesserungen einfallen, muss wieder mal ein neuer Rahmen her. Der Bolzkopter erfüllt wunderbar seinen Zweck. Für FPV taugt das Teil aber nicht…

Inspiriert von der Centerplate von Physioflieger baue ich nun den Rahmen für X-Formation.

Für die Landefüsse wird erstmal Werkzeug gebaut. Diese dient als Halterung zum Bohren der Löcher für die Messing-Hülsen. In diese wird später ein 5mm CFK-Stab gesteckt, welches dann als Landefuss dient.

Die Ausleger werden mittig angefräst. So passen sie perfekt ineinander. Die Centerplate wird auch gleich vorbereitet.

Jetzt kommt der Servohalter. Dieser wird in zwei Nuten in den Centerplates gehalten.

Für die kleine Cam wird eine entsprechende Halterung gebastelt. Natürlich aus FR4 🙂

Auf der anderen Seite kommt auch noch eine Halterung.

So, und so sieht das Ergebniss nach dem Platinen-Ätzen und Zusammenbauen aus:

Da der erste Versuch ein reines Gewackel war, habe ich die Kamerahalterung neu konstruiert:

So, nun habe ich auch noch das TFT Panel eingebaut. Macht sich doch gut?

Rechts habe ich noch einen kleinen MPEG4 DVR montiert. Die Aufnahmequalität ist nicht so überwältigend aber man hat den Flug gleich auf einer CF-Karte.

Primäres Aufnahmemedium ist und bleibt der JVC miniDV.

Nachdem ich Wochenlang mit Störungen des Gier-Gyros gekämpft habe, habe ich scheinbar die Lösung gefunden.

… wird langsam…

Ich habe mal angefangen einen Alukoffer zu einem Video-Koffer umzubauen. Es kommt ein 12V Bleiakku rein, ein bisschen Elektronik und ein Platz für die Fatshark Videobrille.

Ich teste ein paar Pläne für PCB-Antennen. Ich habe mal mit einer 11dB linear-polarisierten angefangen. Hier gibt es die Vorlagen: 11db-circular (Leider ist die Grafik nicht Drucktauglich. Die Masse passen nicht 🙁 )

Ich habe vom Ätzvorgang mal eine Zeitraffer-Aufnahme gemacht: