Nach ein paar Tagen Arbeit, wir der Kopter langsam fertig.
Zuerst wird die Stromverteilerplatine ausgefräst. Da ich keine Lust auf Ätzorgien hatte, habe ich die Kufpgerschicht mit der Fräse bearbeitet. Die Leiterbahnen für den Strom wurden zum Schluss mit einem Kupferdraht verstärkt.
Die Kabel werden ordentlich verlötet und durch die unteren Centerplates geführt. Man sieht auch die vorbereiteten, umgebauten Brushless-Regler. Diese werden erst nach einem Funktionstest eingeschrumpft.
Die Motoren habe ich mit den mitgelieferten Befestigungsteilen montiert. Diese wurden um die zwei seitlichen Teile gekürzt. Deckel drauf; fertsch 🙂
Sieht doch schon viel besser aus!
Nach stundenlangem Anstarren der Konstruktion, habe ich beschlossen, das mir das nicht gefällt. Schnell QCAD angeschmissen und ein bischen rumgemalt.
Rausgekommen ist dabei dieser Prototyp. Morgen wird das ganze aus FR4 gefräst…
Da mir die Elektronik am MK doch etwas zu schade für sub-terrestrische Versuche ist, bekommt mein MK einen Überrollbügel. Mal schauen, ob ich das so lasse:
Da ich auch etwas rumbolzen möchte, mir aber mein FPV-Navi-Bleienten-MK dafür zu schade ist, muss ein neuer Kopter her!
Das Ding soll robust aber trotzdem leicht sein. Erstmal wird ein Rahmen gebaut:
Bei den Motorreglern habe ich mich diesmal für günstige China-Regler von DragonSky entschieden. Diese kosten nur 10 EUR/Stück (20A-Version). Ich habe sie von http://rc-brushless-shop.de
Sie müssen allerdings für den I2C-Betrieb am MikroKopter umgebaut werden. Anleitungen dazu findet man auf der Seite von Quax: http://home.versanet.de/~b-konze/
